Stoppen Sie schwimmende klebrige Sidebar Div in der Fußzeile (fast funktioniert)

Ich möchte es so bekommen, dass das letzte div in meiner Seitenleiste klebrig bleibt, wenn die Seite gescrollt wird, aber an der Fußzeile anhält. Ich habe es fast geschafft mit einemOnline-Tutorial, aber die Berechnung wird durcheinander gebracht, wenn Disqus-Kommentare geladen werden und nur bis zu einem bestimmten Punkt.

Hier ist eine funktionierende Versionhttp://jsfiddle.net/k56yR/1/, aber gibt es eine einfache Möglichkeit, die Fußzeilenhöhe zu berechnen und dann anzuweisen, nicht mehr so ​​weit vom unteren Rand der Seite zu scrollen?

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