тоящее время я работаю над приложением дополненной реальности. Целевым устройством является оптический видоискатель HMD. Мне нужно откалибровать его дисплей для правильной регистрации виртуальных объектов. Я использовал этореализация SPAAM для Android, чтобы сделать это, и результат достаточно точен для моей цели.

Моя проблема в том, что приложение калибровки выдает на выходе4x4проекция матрица Я мог бы использовать непосредственно с OpenGL для примера. Но используемая мной структура дополненной реальности принимает только параметры оптической калибровки в форматеПоле зрения некоторый параметр +Соотношение сторон некоторый параметр + 4x4Посмотреть матрица.

Вот что у меня есть:

Правильный результат калибровки в неправильном формате:

 6.191399, 0.114267, -0.142429, -0.142144
-0.100027, 11.791289, 0.05604,   0.055928
 0.217304,-0.486923, -0.990243, -0.988265
 0.728104, 0.005347, -0.197072,  0.003122

Вы можете взглянуть на код, который генерирует этот результатВот.

Что я понимаю, так это метод активного выравнивания по одной точке, создающий матрицу 3х4, а затем программа умножает эту матрицу на матрицу ортогональной проекции, чтобы получить результат выше. Вот параметр, используемый для получения ортогональной матрицы:

near : 0.1, far : 100.0, right : 960, left : 0, top :  540, bottom:  0

Неверный результат калибровки в правильном формате:

Param 1 : 12.465418
Param 2 : 1.535465

 0.995903,   -0.046072,   0.077501,  0.000000   
 0.050040,    0.994671,  -0.047959,  0.000000
-0.075318,    0.051640,   0.992901,  0.000000
 114.639359, -14.115030, -24.993097, 1.000000

У меня нет никакой информации о том, как эти результаты получены.

Я читаю эти параметры из двоичных файлов, и я не знаю, хранятся ли матрицы в основной форме строки или столбца. Таким образом, две матрицы, возможно, придется транспонировать.

Мой вопрос:Возможно ли, и если да, то как получить эти три параметра изпроекция первая матрица у меня есть?