Как добавить строки в массив Numpy?

У меня есть массив A:

A = array([[0, 1, 2], [0, 2, 0]])

Я хочу добавить строки в этот массив из другого массива X, если первый элемент каждой строки в X соответствует определенному условию.

В массивах Numpy нет метода «добавления», подобного спискам, или так кажется.

Если бы А и Х были списками, я бы просто сделал:

for i in X:
    if i[0] < 3:
        A.append(i)

Есть лиnumpythonic способ сделать эквивалент?

Спасибо, S ;-)