Преобразование вектора направления в вращение кватерниона
Я могу найти массу вопросов о том, как превратить кватернион в вектор направления, но ни одного ответа, который заставляет меня думать, что я делаю что-то не так, но терпите меня.
То, что я пытаюсь сделать, это просто отобразить направление направленного света, используя модель стрелки.
Направление направленного света является единичным вектором, но модели вращаются с использованием кватернионов.
Итак ... Как мне повернуть эту модель в соответствии с направлением света?
Или я сумасшедший, и я не могу этого сделать, учитывая, что у света нет положения, а у модели - нет?