Я могу найти массу вопросов о том, как превратить кватернион в вектор направления, но ни одного ответа, который заставляет меня думать, что я делаю что-то не так, но терпите меня.

То, что я пытаюсь сделать, это просто отобразить направление направленного света, используя модель стрелки.

Направление направленного света является единичным вектором, но модели вращаются с использованием кватернионов.

Итак ... Как мне повернуть эту модель в соответствии с направлением света?

Или я сумасшедший, и я не могу этого сделать, учитывая, что у света нет положения, а у модели - нет?