У меня есть система координат, где ось Y вверх. Мне нужно преобразовать его в систему координат, где Z вверх. У меня есть вращения, хранящиеся в кватернионах, поэтому мой вопрос: если у меня есть кватернион X, Y, Z, могу ли я поменять Y на Z и получить результат, что Z на самом деле UP?