Результаты поиска по запросу "quaternions"
Quaternion - повернуть на
У меня есть объект в мировом пространстве, скажем, в (0,0,0), и я хочу повернуть его в лицо (10,10,10). Как мне сделать это с помощью кватернионов?
Могу ли я переключить X Y Z в кватернионе?
У меня есть система координат, где ось Y вверх. Мне нужно преобразовать его в систему координат, где Z вверх. У меня есть вращения, хранящиеся в кватернионах, поэтому мой вопрос: если у меня есть кватернион X, Y, Z, могу ли я поменять Y на Z и ...
Разница между двумя кватернионами
решаемаяЯ создаю систему трехмерного портала в моем движке (как игра Portal). Каждый из порталов имеет свою ориентацию, сохраненную в кватернионе. Для рендер...
Кватернион и нормализация
Я знаю, что кватернионы должны быть нормализованы, если я хочу повернуть вектор. Но есть ли причины не автоматически нормализовать кватернион? И если таковы...
Нахождение кватерниона, представляющего вращение от одного вектора к другому
У меня есть два вектора u и v. Есть ли способ найти кватернион, представляющий поворот от u к v?