Нормальный вектор из трех точек

Эй, математики, у меня есть проблема, которая меня озадачила некоторое время. Это для личного проекта. У меня есть три точки: красная, зеленая и синяя. Они расположены на картонном листе так, что красная точка находится в левом нижнем углу ...