Чтение и запись на последовательный порт в Ubuntu с C / C ++ и LibSerial

я используюLibSerial [http://libserial.sourceforge.net/]на Ubuntu для чтения и записи данных на последовательный порт. На данный момент я могу писать и получать строки через последовательный порт, но мой код работает не очень хорошо: в ...