как использовать libgdx contactlistener

Я только начал работать с Box2d Engine Libgdx, но я просто не понимаю, когда методыContactlistener должен быть назван. Существует, с одной стороны, «начало контакта», а с другой - «конец контакта». Куда мне их звонить, чтобы номер одного прибора ...