Em uma sonda de visão estéreo calibrada, como obter as “matrizes de câmera” necessárias para implementar um algoritmo de triangulação 3D?

Estou tentando implementar o método de triangulação 3D linear (homogêneo) (relativamente simples) da "Multiple View Geometry" de Hartley & Ziss...

Não é possível usar as duas câmeras do Evo 4G usando o OpenCV4Android

Diferença entre mapa de disparidade e imagem de disparidade em correspondência estéreo

Eu sou novo no Stereo Matching. Eu não conseguia entender o conceito de disparidade. Por favor, diga-me o que é disparidade mapa e disparidade de imagem e ta...

3D estereoscópico no WPF

Criando vídeos estéreo sincronizados usando webcams

Estou usando o OpenCV para capturar fluxos de vídeo de duas webcams USB (Microsoft LifeCam Studio) no Ubuntu 14.04. Estou usando um código VideoCapture muito simples (fonte aqui [http://pastebin.com/siUbeqqB]) e estou tentando exibir pelo menos ...

O OpenCV 2.4.9 para Python, não consegue encontrar o tabuleiro de xadrez (tutorial de calibração da câmera)

Estou tentando calibrar a câmera usando as ferramentas OpenCV de acordo com as seguinteseste guia [http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration] . O problema é ...

OpenCV - Câmera inclinada e ponto de referência de triangulação para visão estéreo

Estou usando um sistema estéreo e estou tentando obter coordenadas mundiais de alguns pontos por triangulação. Minhas câmeras apresentam um ângulo, a direção do eixo Z (direção da profundidade) não é normal para minha superfície. Por isso, ...

Converta entre os parâmetros estéreo MATLAB e os estéreo OpenCV; retifique a calibração estéreo

Desejo converter uma estrutura stereoParameters do MATLAB em matrizes intrínsecas e extrínsecas para usar no stereoRectify do OpenCV. Se eu ...

Visão estéreo com OpenCV

lguém pode fornecer um bom exemplo de programa em mapas de profundidade ou cálculo de distância OpenC

cvReprojectImageTo3D -3d modelagem a partir de 2d images issue-

Preciso muito da sua ajuda sobre esse problema. Estou tentando modelar uma cena simples em 3D a partir de imagens 2D. estou usando 2 imagens (esquerda e direita - a famosa cena de ...