Preciso muito da sua ajuda sobre esse problema. Estou tentando modelar uma cena simples em 3D a partir de imagens 2D. estou usando 2 imagens (esquerda e direita - a famosa cena de tsukuba)http: //www.cc.gatech.edu/classes/AY2003/cs7495_fall/ProblemSets/Data/tsukuba-right.bm Eu recebo um mapa de disparidades. como este.http: //www.robots.ox.ac.uk/~ojw/2op/tsukuba_score.pn

depois aqui eu tenho algumas perguntas. Eu acho que as etapas devem ser:

cvStereoRectify (para obter Q) cvReprojectImageTo3D (mapa de disparidade, 3dimage, Q)

mas eu não sei o que passar como entradas em stereoRectify eu só tenho 2 imagens, eu não tenho nenhuma informação sobre câmeras. (talvez eu possa usar o stereoRectifyUncalibrated, em caso afirmativo, como faço?)

por favor ajude obrigado