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Diferentes recursos do SURF extraídos entre o MATLAB e o OpenCV?

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No MATLAB, calculei oMatriz fundamental [http://en.wikipedia.org/wiki/Fundamental_matrix_%28computer_vision%29](de duas imagens) usando o método normalizadoAlgoritmo de oito pontos [http://en.wikipedia.org/wiki/Eight-point_algorithm]. A partir ...

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Gostaria de verificar se meu entendimento da matriz fundamental está correto e se é possível calcular F sem usar pares de pontos correspondentes. A matriz fundamental é calculada comoF = inv(transpose(Mr))*R*S*inv(Ml) onde Mr e Ml são as ...