No MATLAB, calculei oMatriz fundamental (de duas imagens) usando o método normalizadoAlgoritmo de oito pontos. A partir disso eu precisotriangular a imagem correspondente aponta no espaço 3D. Pelo que entendi, para fazer isso, eu precisaria da rotação e tradução das câmeras da imagem. A maneira mais fácil, claro, seriacalibrar as câmeras primeiro, em seguida, tire as imagens, mas isso é muito restritivo para o meu aplicativo, pois exigiria essa etapa extra.

Então isso me deixa comcalibração automática da câmera. Eu vejo menção deajuste de pacote, porém emUm convite à visão 3D parece que requer uma tradução e rotação iniciais, o que me faz pensar que é necessária uma câmera calibrada ou que meu entendimento está aquém.

Portanto, minha pergunta é como posso extrair automaticamente a rotação / tradução para poder reprojetar / triangular os pontos da imagem no espaço 3D. Qualquer código MATLAB ou pseudocódigo seria fantástico.