Resultados da pesquisa a pedido "kinect"
Como converter pontos no espaço de profundidade em espaço de cores no Kinect sem usar as funções do SDK do Kinect?
Estou fazendo um aplicativo de realidade aumentada com objetos 3D sobrepostos sobre o vídeo colorido do usuário. O Kinect versão 1.7 é usado e a renderização de objetos virtuais é feita no OpenGL. Eu consegui sobrepor objetos 3D em profundidade ...
Kinect: Como identifico o primeiro esqueleto rastreado e faço coisas com ele depois
Como posso identificar o primeiro esqueleto rastreado pelo kinect e depois fazer coisas com ele. Eu só estou interessado no primeiro esqueleto e o que vier depois que eu não precisar deles. De preferência, o próximo esqueleto que entra não é ...
Como converter informações de profundidade bruta do Kinect para metros em Matlab?
Fiz algumas pesquisas aqui para entender esse tópico, mas não consegui bons resultados. Estou trabalhando com um Kinect para Windows e o Kinect SDK 1.7. Estou trabalhando com o matlab para processar informações brutas do mapa ...
Profundidade do Kinect para Windows v2 para desalinhamento da imagem colorida
Atualmente, estou desenvolvendo uma ferramenta para o Kinect para Windows v2 (semelhante à do XBOX ONE). Tentei seguir alguns exemplos e tenho um exemplo de trabalho que mostra a imagem da câmera, a imagem de profundidade e uma imagem que mapeia ...
Kinect: do espaço de cores às coordenadas do mundo
Estou rastreando uma bola usando os dados rgb do kinect. Depois disso, procuro os dados de profundidade correspondentes. Tudo isso está funcionando esplêndido. Agora eu quero ter as coordenadas reais do mundo x, y, z (ou seja, esqueleto Espaço) ...
Imagem colorida de mapeamento do Kinect para profundidade da imagem no MATLAB
Eu coletei dados usando o sensor Kinect v2 e tenho um mapa de profundidade junto com sua imagem RGB correspondente. Também calibrei o sensor e obtive a matriz de rotação e translação entre a câmera Depth e a câmera RGB. Pude reprojetar os ...
O Kinect para Xbox 360 congela e desconecta do USB após executar o exemplo de imagem em profundidade Processing SimpleOpenNi
por favor ajude Eu tenho tentado configurar o kinect para o XBOX 360 para rodar no ubuntu, a fim de começar a desenvolver um aplicativo para controlar um robô humanóide. Nos últimos quatro dias, tenho pesquisado, baixado, instalado e testado ...
Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu através de máquina virtual (VMware)
Como levei algum tempo para descobrir como fazer o Xtion (Primesense) funcionar no VMware, pensei em compartilhá-lo aqui com você. (no Kinect, tenho um problema para permitir que o ROS veja o dispositivo, apesar de o VMware o ter conectado com ...
Como projetar nuvem de pontos no plano de terra e transferi-la para uma imagem 2D (OpenCV Mat) na Point Cloud Library?
Quero segmentar pedras no chão e contar a área das pedras assim: Escrevi o OpenCV por 2 anos e acho realmente difícil segmentar as pedras usando apenas a imagem OpenCV RGB, então uso a fusão kinect para escanear o chão e obter uma nuvem de ...
Como alinhar as imagens RGB e Depth do Kinect no Matlab
Estou tentando alinhar as imagens RGB e Depth do Kinect usando o Matlab. Eu estou tentando fazer isso usando o algoritmo deesta [http://burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration#tocLink5]página. Aqui está o código que escrevi até ...