Resultados da pesquisa a pedido "point-cloud-library"
Links de instalação PCL diretamente para aumentar o diretório de instalação de alguma forma
Eu tenho um problema muito estranho com a instalação do PCL. Basicamente, eu configurei PCL, boost, cmake, flann etc. tudo cria e compila corretamente. Copiei e construí oExemplo ...
Compilando PCL 1.7 no Ubuntu 16.04, erros no CMake geraram Makefile
Estou tentando fazer com que o PCL 1.7 (a biblioteca de nuvens de pontos, e não o outro pcl) funcione no Ubuntu 16.04. Eventualmente, espero usar o material em C ++, mas agora estou apenas tentando fazer com que os exemplos funcionem. ...
Implementação do tipo RANSAC para conjuntos 2D arbitrários
TL; DR: Existe uma implementação em C ++ do RANSAC ou de outros algoritmos de correspondência robustos que podem ser usados livremente com conjuntos de pontos 2D arbitrários? Eu sei que existem muitas implementações que incluem ou fazem uso de ...
pcl_visualizer.h - erro fatal LNK1120: 1 externos não resolvidos
error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void ...
Configurando o Point Cloud Library com o Visual Studio
Eu estou tentando usar o Point Cloud Library com o Visual Studio. Eu baixei o instalador de 64 bits tudo-em-um, o Visual Studio 10 e instalei-os. Mas agora e...
Definir o tipo de transferência USB manualmente para um dispositivo
Eu tento executar o Asus xtion em uma placa ARM (Pandaboard) e já instalei e usei as amostras (por exemplo, NiSimpleRead) fornecidas pelo openni. Para obter ...
PCL (biblioteca de nuvem de pontos) 1.7 no Ubuntu 16.04 LTS build error
Atualizei a versão do Ubuntu de 14.04 lts para 16.04 lts e tive problemas ao criar projetos que utilizam a biblioteca de nuvem de pontos. (Funcionava bem no Ubuntu 14.04 e eu construí meus projetos com o qtcreator) As mensagens de aviso que ...
Como projetar nuvem de pontos no plano de terra e transferi-la para uma imagem 2D (OpenCV Mat) na Point Cloud Library?
Quero segmentar pedras no chão e contar a área das pedras assim: Escrevi o OpenCV por 2 anos e acho realmente difícil segmentar as pedras usando apenas a imagem OpenCV RGB, então uso a fusão kinect para escanear o chão e obter uma nuvem de ...
Point Cloud Library, registro robusto de nuvens de dois pontos
Preciso encontrar a diferença de transformação e rotação entre duas nuvens de pontos 3D. Para isso, estou olhando para o PCL, como parece ideal. Em dados de teste limpos, tenho o ponto iterativo mais próximo funcionando, mas fornecendo ...
usando “pcl :: visualization” em diferentes threads de diferentes instâncias de uma classe
Quero ter uma classe que contenha um visualizador em um ponto de nuvem. aqui está o meu código: class my_vis { void vis_func () { pcl::visualization::PCLVisualizer *vis ; vis = new pcl::visualization::PCLVisualizer("octree viewer"); // this ...
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