Resultados da pesquisa a pedido "ros"
Mensagem personalizada ROS com sensor_msgs / Image Publisher
Eu tenho um arquivo .msg personalizado MyImage.msg sensor_msgs/Image im float32 age string nameEu configurei o arquivo .msg personalizado conforme ilustrado no ...
Aumentar o problema de atualização com meu código
Atualizei recentemente meu impulso para 1,59 e instalei em / usr / local. O padrão do meu sistema está instalado em / usr / e é 1,46. Estou usando o ubuntu 12.04. Minha base de código usa o ROS Hydro (Sistema operacional do robô). Eu tenho ...
Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu através de máquina virtual (VMware)
Como levei algum tempo para descobrir como fazer o Xtion (Primesense) funcionar no VMware, pensei em compartilhá-lo aqui com você. (no Kinect, tenho um problema para permitir que o ROS veja o dispositivo, apesar de o VMware o ter conectado com ...
erro de imshow do opencv 3.0 python
Estou usando o OpenCV 3.0 com python 2.7.6 e ROS Indigo. Eu o instalei e estou tentando fazer alguma detecção de objeto ORB. Ironicamente, todo o código de detecção real parece funcionar sem problemas. O código que não funciona é imshow. Dá este ...
OpenCV vinculando problemas com o ROS
Estou tentando compilaresta [https://github.com/tum-vision/lsd_slam]projeto (seguindo as instruções fornecidas). Ao construí-lo comrosmake, Eu recebo um monte deundefined reference to cv::String::deallocate() eundefined reference ...
Não foi possível usar o cv_bridge com o ROS Kinetic e o Python3
Eu tinha um projeto de visão computacional no Ubuntu 14.04 com ROS indigo e python3, depois tive que seguir no Ubuntu 16.04 com ROS cinético. Aqui encontrei vários problemas: 1) Instalei o opencv, mas não consegui importá-lo no python3, a ...
Não foi possível encontrar o arquivo de configuração do pacote CMake para "Eigen3"
Quando eu insiro este comando: cd /Users/mona/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/mona/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh ...
Erro de falha na asserção de CV aberta
No momento, estou recebendo este erro: ErroOpenCV Error: Assertion failed (0 <= i && i < (int)vv.size()) in getMat_, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.1.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 1200 terminate called after throwing an instance ...
Importar OpenCV Mat para C ++ Tensorflow sem copiar
Meu objetivo é executar um modelo TensorFlow em tempo real para controlar um veículo a partir de um modelo aprendido. Nosso sistema de veículo usa ROS (Robot Operating System), que está intimamente ligado ao OpenCV. Então, recebo um OpenCV Mat ...