Como detectar quando um vídeo do youtube termina a reprodução?

Estou trabalhando em um site que possui uma tonelada de vídeos incorporados no youtube; o cliente deseja exibir um pop-up sempre que um vídeo parar de ser exibid

Eu olhei para a API do YouTube e parece haver uma maneira de detectar quando um vídeo termina:

http: //code.google.com/apis/youtube/js_api_reference.htm

mas não consigo incorporar os vídeos como eles mencionaram nessa página, pois os vídeos já estão no site (milhares que foram adicionados manualmente ao colar o código de incorporação

Existe uma maneira de detectar o final desses vídeos sem alterar nenhum dos vídeos existentes (usando javascript)?

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