¿Cómo detectar cuándo un video de YouTube termina de reproducirse?

Estoy trabajando en un sitio que tiene una tonelada de videos de YouTube integrados, el cliente quiere mostrar una ventana emergente cada vez que un video deja de reproducirse.

Vi la API de YouTube y parece que hay una forma de detectar cuándo termina un video:

http: //code.google.com/apis/youtube/js_api_reference.htm

pero no puedo insertar los videos como se mencionó en esa página ya que todos los videos ya están en el sitio (miles que se han agregado manualmente al pegar el código de inserción).

¿Hay alguna forma de detectar el final de estos videos sin cambiar ninguno de los videos existentes (usando JavaScript)?

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