Venho pesquisando um pouco e não consigo encontrar exatamente o que estou procurando. Encontrei "fórmulas canônicas", mas qual é a melhor maneira de usá-las? Tenho que escalar todos os vértices ou existe uma maneira melhor?

Uma fórmula realmente me ajudaria, mas também estou procurando uma explicação sobre os planos z próximos e distantes em relação à posição do espectador