He estado buscando un poco y no puedo encontrar lo que estoy buscando. He encontrado "fórmulas canónicas", pero ¿cuál es la mejor manera de usarlas? ¿Tengo que escalar cada vértice? abajo? ¿O hay una mejor manera?

Una fórmula realmente me ayudaría, pero también estoy buscando una explicación sobre los planos z cercanos y lejanos en relación con la posición del espectador