Documentando um erro estranho do XCode 4 aqui para referência futura:

"um ou mais arquivos PCH foram encontrados, mas eram inválidos"

Cleaning não corrige o problema; você precisa limpar a Pasta de Compilação mantendo pressionada a tecla ALT e selecionando Produto no menu. A entrada "Limpar" agora será alterada para "Limpar pasta de compilação", que limpará as duplicatas PCH ruins e será compilada sem erros.