como realizar o pool máximo / médio em uma matriz 2D usando numpy

Dada uma matriz 2D (M x N) e um Kernel 2D (K x L), como faço para retornar uma matriz que é o resultado do pool máximo ou médio usando o kernel fornecido sobre a imagem? Eu gostaria de usar numpy, se possível. Nota: M, N, K, L podem ser pares ...