Existem métodos na literatura sobre visão computacional que permitam detectar vidro transparente nas imagens? Como se eu tivesse a imagem de um carro, posso detectar janelas? etc ...

Todos os métodos que encontrei até agora são métodos ativos (ou seja, exigem calibração, controle sobre o ambiente ou lasers). Preciso de um método passivo (ou seja, tudo que você tem é uma imagem ou imagens com várias visualizações do objeto e é isso