¿Existe algún método en la literatura de visión por computadora que permita detectar vidrio transparente en las imágenes? Como si tuviera una imagen de un automóvil, ¿puedo detectar ventanas? etc ...

Todos los métodos que he encontrado hasta ahora son métodos activos (es decir, requieren calibración, control sobre el medio ambiente o láser). Necesito un método pasivo (es decir, todo lo que tiene es una imagen o imágenes de varias vistas del objeto y eso es todo).