Estou aprendendo o desenvolvimento do Android pela primeira vez e meu objetivo é criar um aplicativo simples Hello World que inclua algum texto e os leia em voz alta.

Baseei meu código em um exemplo que encontrei e aqui está o meu código:

class MainFeeds : AppCompatActivity() {


    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main_feeds)



        card.setOnClickListener{
            Toast.makeText(this, "Hello", Toast.LENGTH_LONG).show()
            TTS(this, "Hello this is leo")
        }
    }

}


class TTS(private val activity: Activity,
          private val message: String) : TextToSpeech.OnInitListener {

          private val tts: TextToSpeech = TextToSpeech(activity, this, "com.google.android.tts")

    override fun onInit(i: Int) {
        if (i == TextToSpeech.SUCCESS) {

            val localeUS = Locale.US

            val result: Int
            result = tts.setLanguage(localeUS)

            if (result == TextToSpeech.LANG_MISSING_DATA || result == TextToSpeech.LANG_NOT_SUPPORTED) {
                Toast.makeText(activity, "This Language is not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            } else {
                speakOut(message)
            }

        } else {
            Toast.makeText(activity, "Initilization Failed!", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

    private fun speakOut(message: String) {
        tts.speak(message, TextToSpeech.QUEUE_FLUSH, null, null)
    }
}

E funciona perfeitamente bem, o problema que estou enfrentando é que o áudio que sai do sintetizador soa extremamente robótico, quase como quando estou usando o Google Maps e sou desconectado da Internet. O uso do Voice Assistant do Google utiliza outra API que eu tenho que ativar?

EDIT: Tentei executar o aplicativo no meu pixel 2xl e ainda parece robótico, pois não está usando a voz do Google Assistant.