Estoy aprendiendo el desarrollo de Android por primera vez y mi objetivo es crear una aplicación simple de Hello World que tome algo de texto y los lea en voz alta.

He basado mi código en un ejemplo que encontré y aquí está mi código:

class MainFeeds : AppCompatActivity() {


    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main_feeds)



        card.setOnClickListener{
            Toast.makeText(this, "Hello", Toast.LENGTH_LONG).show()
            TTS(this, "Hello this is leo")
        }
    }

}


class TTS(private val activity: Activity,
          private val message: String) : TextToSpeech.OnInitListener {

          private val tts: TextToSpeech = TextToSpeech(activity, this, "com.google.android.tts")

    override fun onInit(i: Int) {
        if (i == TextToSpeech.SUCCESS) {

            val localeUS = Locale.US

            val result: Int
            result = tts.setLanguage(localeUS)

            if (result == TextToSpeech.LANG_MISSING_DATA || result == TextToSpeech.LANG_NOT_SUPPORTED) {
                Toast.makeText(activity, "This Language is not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            } else {
                speakOut(message)
            }

        } else {
            Toast.makeText(activity, "Initilization Failed!", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

    private fun speakOut(message: String) {
        tts.speak(message, TextToSpeech.QUEUE_FLUSH, null, null)
    }
}

Y funciona perfectamente bien, el problema con el que me encuentro es que el audio que sale del sintetizador suena extremadamente robótico, casi como cuando estoy usando Google Maps y me desconecto de Internet. ¿El uso del asistente de voz de Google aprovecha alguna otra API que tengo que habilitar?

EDIT: He intentado ejecutar la aplicación en mi pixel 2xl y todavía suena robótico, ya que no está usando la voz del Asistente de Google.