PyCharm: Instalação de módulos OpenCV não livres para operações como SIFT, SURF

Eu quero usar funções como SIFT, SURF, etc. Estou usando o Ubuntu 16.04 em uma máquina virtual com o OpenCV 3.4.1 e usando o PyCharm como o IDE. Eu posso abrir o Pycharm, criar um projeto, acessar o arquivo - settings - intérprete do projeto e ...