load view form O StoryBoard que não possui um Segue

Eu realmente estou gostando de ter toda a minha visão exposta no Storyboard, mas há momentos em que terei uma visualização que é mostrada com base em um botão que é gerado pelo código, de modo que não haverá referência de Segue - ela será totalmente desconectada o storyboard. Eu ainda gostaria de projetá-lo no storyboard para que eu possa ter uma boa visão geral de todas as minhas telas.

É possível carregar o XIB (ou o que quer que seja em um storyboard) projetado no storyboard quando um UIViewControler é carregado?

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