cargar formulario de vista StoryBoard que no tiene un Segue

Me gusta mucho tener todas mis vistas establecidas en el Guión gráfico, pero hay veces en las que se muestra una vista basada en un botón generado por código, por lo que no habrá una referencia de Segue, se desconectará totalmente en el storyboard. Aunque todavía me gustaría diseñarlo en el guión gráfico para tener una buena visión general de todas mis pantallas.

¿Puedo cargar el XIB (o lo que sea en un guión gráfico) diseñado en el guión gráfico cuando se carga un UIViewControler?

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