Storyboards e controladores personalizados de visualização de contêiner

Estou criando uma visualização de contêiner personalizada conforme oespecificação de maçã. Eu gostaria de usar o storyboard para conectar trêsestático criança UIViewControllers. Existe uma maneira fácilno storyboard para conectar viaRelationship como visto para o UINavigationController no storyboard?

Com base na minha pesquisa, parece que isso não é possível.

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