Eu tenho um ImageView que possui um recurso de imagem desenhável definido como um seletor. Como acesso programaticamente ao seletor e altero as imagens dos estados destacado e não destacado?

Aqui está um código do seletor:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/iconSelector">
  <!-- pressed -->
  <item android:state_pressed="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- focused -->
  <item android:state_focused="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- default -->
  <item android:drawable="@drawable/btn_icon" />
</selector>

Eu quero poder substituirbtn_icon_hl ebtn_icon com outras imagens.