Tengo un ImageView que tiene un recurso de imagen dibujable establecido en un selector. ¿Cómo accedo programáticamente al selector y cambio las imágenes del estado resaltado y no resaltado?

Aquí hay un código de selector:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/iconSelector">
  <!-- pressed -->
  <item android:state_pressed="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- focused -->
  <item android:state_focused="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- default -->
  <item android:drawable="@drawable/btn_icon" />
</selector>

Quiero poder reemplazarbtn_icon_hl ybtn_icon Con otras imágenes.