Como fazer uma página HTML ser mostrada quando o Pepper é inicializado

Eu tenho um comportamento cujo objetivo é mostrar uma página HTML (hospedada no robô). Quero que esse comportamento seja carregado na inicialização e que a página HTML seja mostrada no tablet do Pepper quando o Pepper for inicializado.

Eu o adicionei aos comportamentos padrão do robô, mas isso não funciona. Isso me mostra que esse comportamento está em execução, que está nos comportamentos padrão, mas a página HTML não é mostrada. Apenas para deixar claro quando esse comportamento não está sendo executado e eu o aciono, ele funciona como pretendido - quero dizer que o problema não está no código HTML.

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