Como obter a posição do mouse sobre um determinado controle

Formulário do Windows
Estou usando o evento DragOver em um painel de layout e o DragEventArgs retorna as coordenadas X / Y do mouse em relação à tela. Eu sei que existe uma função para traduzir isso para a posição do mouse sobre o controle, mas estou tendo dificuldade em localizá-lo.

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