@HasanHasanov Если вы поместите вызов showWebview в начале вашего интерактивного действия, вам не нужно будет «знать», потому что, если действие запущено, то ALAutpendentLife был переключен, и вызов функции все равно будет выполнен. В более общих чертах, если вы хотите отслеживать изменения в активности, просто подпишитесь на сигнал ALAutilitaryLife :: FocusedActivity.
я есть поведение, целью которого является показ HTML-страницы (размещенной на роботе). Я хочу, чтобы это поведение загружалось при загрузке, и чтобы эта HTML-страница отображалась на планшете Pepper при загрузке Pepper.
Я добавил это к поведению робота по умолчанию, но это не помогает. Он показывает мне, что это поведение работает, что оно работает по умолчанию, но страница HTML не отображается. Просто чтобы прояснить, когда это поведение не работает, и я запускаю его, оно работает так, как задумано - я имею в виду, что проблема не в коде HTML.