Cómo hacer que se muestre una página HTML cuando se inicia Pepper

Tengo un comportamiento cuyo propósito es mostrar una página HTML (alojada en el robot). Quiero que ese comportamiento se cargue en el arranque y que la página HTML se muestre en la tableta de Pepper cuando se inicia Pepper.

Lo he agregado a los comportamientos predeterminados del robot, pero eso no funciona. Me muestra que este comportamiento se está ejecutando, que está en los comportamientos predeterminados pero no se muestra la página HTML. Solo para dejar en claro cuando este comportamiento no se está ejecutando y lo desencadeno, funciona como está previsto; quiero decir, el problema no está en el código HTML.

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