Eu tenho um conjunto de pontos que compreendem uma curva co-planar (em teoria). Meu problema é que o avião é arbitrário e pode se mover entre cada vez que coleto os dados (esses pontos estão sendo coletados de uma câmera). Fiquei me perguntando se vocês poderiam me ajudar a descobrir como:

encontre o plano mais próximo daquele em que esses pontos são co-planaresprojetar os pontos neste plano de tal maneira que me dê uma curva 2-d

Acredito que sei como fazer o ponto 2, é realmente principalmente o ponto 1 com o qual estou lutando, mas não me importaria em ajudar no segundo ponto também.

Muito obrigado!