Eu tenho uma esfera representada no espaço do objeto por um ponto central e um raio. A esfera é transformada no espaço do mundo com uma matriz de transformação que pode incluir escalas, rotações e translações. Preciso construir uma caixa delimitadora alinhada por eixo para a esfera no espaço do mundo, mas não tenho certeza de como fazê-lo.

Aqui está minha abordagem atual, que funciona em alguns casos:

public void computeBoundingBox() {
    // center is the middle of the sphere
    // averagePosition is the middle of the AABB
    // getObjToWorldTransform() is a matrix from obj to world space
    getObjToWorldTransform().rightMultiply(center, averagePosition);

    Point3 onSphere = new Point3(center);
    onSphere.scaleAdd(radius, new Vector3(1, 1, 1));
    getObjToWorldTransform().rightMultiply(onSphere);

    // but how do you know that the transformed radius is uniform?
    double transformedRadius = onSphere.distance(averagePosition);

    // maxBound is the upper limit of the AABB
    maxBound.set(averagePosition);
    maxBound.scaleAdd(transformedRadius, new Vector3(1, 1, 1));

    // minBound is the lower limit of the AABB
    minBound.set(averagePosition);
    minBound.scaleAdd(transformedRadius, new Vector3(-1,-1,-1));
}

No entanto, sou cético de que isso sempre funcione. Não deveria falhar no dimensionamento não uniforme?