, что слишком много для разумного ответа переполнения стека.
я есть сфера, представленная в пространстве объектов центральной точкой и радиусом. Сфера превращается в мировое пространство с матрицей преобразования, которая может включать в себя шкалы, повороты и перемещения. Мне нужно построить ограничивающий прямоугольник для сферы в мировом пространстве, но я не уверен, как это сделать.
Вот мой текущий подход, который работает в некоторых случаях:
public void computeBoundingBox() {
// center is the middle of the sphere
// averagePosition is the middle of the AABB
// getObjToWorldTransform() is a matrix from obj to world space
getObjToWorldTransform().rightMultiply(center, averagePosition);
Point3 onSphere = new Point3(center);
onSphere.scaleAdd(radius, new Vector3(1, 1, 1));
getObjToWorldTransform().rightMultiply(onSphere);
// but how do you know that the transformed radius is uniform?
double transformedRadius = onSphere.distance(averagePosition);
// maxBound is the upper limit of the AABB
maxBound.set(averagePosition);
maxBound.scaleAdd(transformedRadius, new Vector3(1, 1, 1));
// minBound is the lower limit of the AABB
minBound.set(averagePosition);
minBound.scaleAdd(transformedRadius, new Vector3(-1,-1,-1));
}
Однако я скептически отношусь к тому, что это всегда будет работать. Не должно ли это произойти из-за неравномерного масштабирования?