Rotação e correspondência de modelos invariantes de escala no OpenCV [duplicado]

Duplicata Possível:
escala e rotação Correspondência de modelos

Eu tenho uma imagem de escala de cinza de modelo, com fundo branco e forma preta sobre ele. Eu também tenho várias imagens de teste semelhantes que variam em rotação e em forma. As imagens de teste não são iguais ao modelo, mas são semelhantes.

Eu quero comparar essas duas imagens e ver se combinações de modelos, é mais semelhante a qualquer uma das imagens de teste. Não há distorções, nenhum ruído e nenhum outro defeito nas imagens. Existe algum tutorial sobre este tópico?

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