La rotación y la escala de la plantilla invariante coinciden en OpenCV [duplicado]

Posible duplicado:
Ajuste de escala y rotación de plantillas

Tengo una plantilla de imagen en escala de grises, con fondo blanco y forma negra sobre ella. También tengo varias imágenes de prueba similares que varían en rotación y en forma. Las imágenes de prueba no son las mismas que las de plantilla, pero sí similares.

Quiero comparar estas dos imágenes y ver si la plantilla coincide, es más similar a cualquiera de las imágenes de prueba. No hay distorsiones, no hay ruido y no hay otros defectos en las imágenes. ¿Hay tutoriales sobre este tema?

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