Então, eu estou trabalhando em um projeto em que eu e um amigo escaneamos uma sala usando o KINECTv2 e criamos um modelo 3D. O objetivo é possibilitar a adição de modelos 3D de diferentes tipos de móveis em tempo real. Para esse objetivo, estou testando diferentes algoritmos de ajuste de plano para descobrir qual deles funcionaria mais rápido. Alguém tem alguma sugestão? Até agora, pesquisei apenas o uso do algoritmo RANSAC básico incluído no PCL.