So arbeite ich an einem Projekt, bei dem ich und ein Freund mit KINECTv2 einen Raum gescannt und daraus ein 3D-Modell erstellt haben. Ziel ist es, das Hinzufügen von 3D-Modellen verschiedener Möbelarten in Echtzeit zu ermöglichen. Um dieses Ziel zu erreichen, probiere ich verschiedene Algorithmen für die Flugzeuganpassung aus, um herauszufinden, welche am schnellsten funktionieren würden. Hat jemand irgendwelche Vorschläge? Bisher habe ich nur die Verwendung des in PCL enthaltenen grundlegenden RANSAC-Algorithmus untersucht.