Поэтому я работаю над проектом, в котором я и мой приятель сканировали комнату, используя KINECTv2, и сделали из нее 3D-модель. Цель состоит в том, чтобы в режиме реального времени можно было добавлять 3d модели мебели разных видов. С этой целью я пробую различные алгоритмы подгонки плоскости, чтобы найти, какой из них будет работать быстрее всего. У кого-нибудь есть предложения? До сих пор я исследовал только использование базового алгоритма RANSAC, включенного в PCL.