Como plotar arquivos com numpy?

Eu tenho um arquivo .dat que contém duas colunas de números para que seja algo como isto:

111    112
110.9  109
103    103

e assim por diante.

Eu quero plotar as duas colunas uma contra a outra. Eu nunca lidei com um arquivo .dat antes, então não sei por onde começar.

Até agora eu descobri que numpy tem algo que eu posso usar para ligar.

data = numpy.loadtxt('data.DAT')

mas não tenho certeza para onde ir a partir daqui. Alguma ideia?

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