maneira mais rápida de converter matriz numpy de cadeia de bits em base inteira 2

Eu tenho uma matriz numpy composta por cadeias de bits e pretendo converter as cadeias de bits em base inteira 2 para executar algumas operações xor bit a bit. Eu posso converter string para número inteiro com base 2 em python com isso:

int('000011000',2)

Gostaria de saber se existe uma maneira mais rápida e melhor de fazer isso numpy. Um exemplo de matriz numpy em que estou trabalhando é mais ou menos assim:

array([['0001'],
       ['0010']], 
      dtype='|S4')

e espero convertê-lo para:

array([[1],[2]])

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