Adicionando pontos a vários boxplots

Como você adicionaria pontos a vários gráficos de caixas, um ao lado do outro, de comprimentos variados?

boxplot(box1, box2, box3, box4, beside=T, col=c("grey100", "grey70", "grey50", "grey70"), names=c("box1", "box2", "box3", "box4"), main="all the boxes", las=2)

Se eu colocar algo com

points() 

Não consigo adicionar mais de um e se os colocar separadamente, eles serão adicionados a TODOS os boxplots e só quero ver os pontos correspondentes.

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