¿Cómo agregaría puntos a varios diagramas de caja uno al lado del otro de diferentes longitudes?

boxplot(box1, box2, box3, box4, beside=T, col=c("grey100", "grey70", "grey50", "grey70"), names=c("box1", "box2", "box3", "box4"), main="all the boxes", las=2)

Si pongo algo con

points() 

función No puedo agregar más de una y si las pongo por separado, se agregarán a TODOS los diagramas de caja y solo quiero ver los puntos correspondientes.