O SQLite bloqueia o arquivo de banco de dados em leituras?

Eu estou investigando SQLite como um mecanismo de armazenamento, e estou curioso para saber se o SQLite bloqueia o arquivo de banco de dados em leituras.

Estou preocupado com o desempenho de leitura, pois o meu projeto planejado terá poucas gravações, mas muitas leituras. Se o banco de dados bloquear, existem medidas que podem ser tomadas (como o cache de memória) para atenuar isso?

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